依法维护未成年人权益的机构有很多，包括政府部门、司法机关、群团组织以及社会组织等。

政府部门在维护未成年人权益方面发挥着重要作用。教育部门负责保障未成年人的受教育权，推动教育公平，为未成年人提供良好的教育环境，制定和实施相关教育政策，监督学校的教育教学活动，确保未成年人能够接受全面、优质的教育。民政部门主要负责困境未成年人的救助保护工作，建立健全未成年人保护体系，为流浪儿童、孤儿、事实无人抚养儿童等提供生活保障、安置照料和心理支持等服务。此外，公安部门打击侵害未成年人的违法犯罪行为，保护未成年人的人身安全。

司法机关是维护未成年人合法权益的重要力量。人民法院在审理涉及未成年人的案件时，会遵循特殊的审判程序和原则，保障未成年人的合法权益。少年法庭会根据未成年人的身心特点，采取适合未成年人的审判方式，注重对未成年人的教育、感化和挽救。人民检察院对涉及未成年人的案件进行审查起诉，加强对侵害未成年人犯罪的打击力度，同时开展未成年人司法保护监督工作，确保法律的正确实施。公安机关在处理涉及未成年人的治安案件和刑事案件时，会采取特殊的保护措施，避免对未成年人造成二次伤害。

群团组织也积极参与未成年人权益维护工作。共青团组织通过开展各种活动，加强对未成年人的思想引领和权益保护，为未成年人提供心理咨询、法律援助等服务。妇联组织关注女童的权益保护，开展家庭教育指导、关爱帮扶等工作，促进未成年人的健康成长。

社会组织在维护未成年人权益方面也发挥着独特的作用。一些公益组织专注于未成年人的权益保护，通过开展法律援助、心理辅导、安全教育等活动，为未成年人提供多元化的服务。这些社会组织还会积极参与社会监督，推动相关政策的完善和落实，营造有利于未成年人健康成长的社会环境。

法律依据：

《中华人民共和国未成年人保护法》 第六条

保护未成年人，是国家机关、武装力量、政党、人民团体、企业事业单位、社会组织、城乡基层群众性自治组织、未成年人的监护人以及其他成年人的共同责任。

国家、社会、学校和家庭应当教育和帮助未成年人维护自身合法权益，增强自我保护的意识和能力。