监护人资格撤销后，法律后果主要包括监护关系终止、被撤销资格的监护人应继续负担抚养费等费用、法院指定新监护人以及在特定条件下原监护人可申请恢复资格等。

监护关系终止是监护人资格撤销的直接后果。监护制度设立的目的是为了保护被监护人的合法权益，当监护人的行为严重侵害被监护人权益，其监护资格被撤销后，监护人与被监护人之间基于监护产生的权利义务关系即行消灭。例如，监护人不再对被监护人的生活进行照料、管理财产等。

被撤销监护人资格的人应当继续负担未成年人的抚养费用以及其他相关费用。这是因为监护资格的撤销并不免除其作为父母等亲属基于血缘等关系而产生的法定抚养义务。比如，父母虽然被撤销了对子女的监护资格，但仍需按照法律规定支付子女的生活费、教育费等费用，以保障被监护人的基本生活和成长需求。

人民法院会根据最有利于被监护人的原则依法指定新的监护人。新监护人需要履行监护职责，保护被监护人的人身权利、财产权利以及其他合法权益。法院在指定时会综合考虑多种因素，如监护人的品德、经济状况、与被监护人的生活联系等。

最后，在一定条件下，原监护人可以申请恢复监护人资格。如果被撤销监护资格的人确有悔改表现，经其申请，人民法院可以在尊重被监护人真实意愿的前提下，视情况恢复其监护人资格，同时终止新监护人的监护关系。不过，性侵害、虐待、遗弃未成年人等严重损害被监护人身心健康的监护人一般不得恢复资格。总之，监护人资格撤销后的一系列法律后果都是围绕着保障被监护人的合法权益这一核心目的而设定的。

法律依据：

《中华人民共和国民法典》 第三十六条

监护人有下列情形之一的，人民法院根据有关个人或者组织的申请，撤销其监护人资格，安排必要的临时监护措施，并按照最有利于被监护人的原则依法指定监护人：

(一)实施严重损害被监护人身心健康的行为；

(二)怠于履行监护职责，或者无法履行监护职责且拒绝将监护职责部分或者全部委托给他人，导致被监护人处于危困状态；

(三)实施严重侵害被监护人合法权益的其他行为。

本条规定的有关个人、组织包括：其他依法具有监护资格的人，居民委员会、村民委员会、学校、医疗机构、妇女联合会、残疾人联合会、未成年人保护组织、依法设立的老年人组织、民政部门等。

前款规定的个人和民政部门以外的组织未及时向人民法院申请撤销监护人资格的，民政部门应当向人民法院申请。