注册个体工商户和公司在法律地位、承担责任、税收、设立条件、财务要求等方面存在区别。

法律地位方面，个体工商户不具有独立法人资格，它是自然人从事商业经营的一种形式，本质上还是自然人。而公司具有独立法人资格，是独立的民事主体，能够以自己的名义独立享有民事权利和承担民事义务。承担责任方面，个体工商户的经营者需要对经营过程中的债务承担无限责任，也就是说如果经营亏损，个人的全部财产都可能用于偿还债务。公司的股东通常以其认缴的出资额为限对公司承担责任，公司以其全部财产对公司的债务承担责任，这在一定程度上降低了股东的风险。税收方面，个体工商户一般是税务机关根据其所在位置、规模、员工人数、销售商品等情况来估算销售额，然后给定税，缴纳个人所得税。公司则需要缴纳企业所得税，在向股东分配利润时，股东还需要缴纳个人所得税。设立条件方面，个体工商户的设立相对简单，没有最低注册资本的限制，登记注册手续也较为简便。公司的设立需要有公司章程、股东出资等要求，手续相对复杂，并且不同类型的公司有不同的最低注册资本要求。财务要求方面，个体工商户的财务要求相对宽松，记账要求不高，不需要进行严格的财务审计。公司则需要建立完善的财务制度，进行规范的会计核算，并且每年需要进行财务审计。在经营规模、发展前景等方面，公司通常更有利于扩大经营规模和吸引投资，而个体工商户更适合小规模、家庭式的经营模式。

法律依据：

《中华人民共和国民法典》 第五十四条

自然人从事工商业经营，经依法登记，为个体工商户。个体工商户可以起字号。

《中华人民共和国公司法》 第六条

设立公司，应当依法向公司登记机关申请设立登记。符合本法规定的设立条件的，由公司登记机关分别登记为有限责任公司或者股份有限公司；不符合本法规定的设立条件的，不得登记为有限责任公司或者股份有限公司。

法律、行政法规规定设立公司必须报经批准的，应当在公司登记前依法办理批准手续。

公众可以向公司登记机关申请查询公司登记事项，公司登记机关应当提供查询服务。