担保人承担保证责任后向债务人追偿时，若债务人无力偿还，可通过确认追偿权并收集证据、全面调查债务人财产状况、申请法院强制执行、协商债务重组或分期履行、关注债务人后续财产变化并恢复执行等法律途径维护权益。

担保人代债务人偿还债务后，依法享有向债务人追偿的权利，这一权利受《中华人民共和国民法典》明确保护。根据《中华人民共和国民法典》第七百条规定，保证人承担保证责任后，除当事人另有约定外，有权在其承担保证责任的范围内向债务人追偿，享有债权人对债务人的权利，但是不得损害债权人的利益。当债务人无力偿还时，担保人可通过以下步骤依法维权：

一、确认追偿权并固定证据。担保人需首先确保自身追偿权合法有效，这是后续维权的前提。需收集的核心证据包括：保证合同或担保条款（证明担保关系及责任范围）、向债权人履行还款义务的凭证（如银行转账记录、债权人出具的收条或结清证明）、债务人与债权人之间的主债权债务合同（证明债务原始情况）等。若存在多个担保人，还需明确自身承担的份额，避免因责任划分不清影响追偿。

二、全面调查债务人财产状况。债务人声称“无力偿还”不等于实际无财产可供执行，担保人需主动调查其财产线索。可通过以下途径：自行调查债务人的银行账户、房产、车辆、股权等财产信息（需注意不得侵犯他人隐私，可通过公开渠道如房产登记部门、车辆管理所查询）；若自行调查困难，可向法院申请调查令，由律师持令向金融机构、不动产登记中心等单位查询债务人财产状况。重点关注债务人是否存在转移财产、隐匿财产的行为，如有，可依法主张撤销权（需在知道或应当知道撤销事由之日起一年内行使）。

三、向法院申请强制执行。若债务人拒不履行还款义务，担保人可向债务人住所地或财产所在地法院申请强制执行。申请时需提交强制执行申请书、生效法律文书（如法院判决书、调解书，若未起诉则需先通过诉讼确认追偿权）、担保人身份证明等材料。法院受理后，将依法采取查询、扣押、冻结、划拨、拍卖、变卖债务人财产等执行措施。具体包括：查询债务人银行存款、网络资金账户；查封扣押车辆、房产等不动产；扣留、提取债务人工资收入（保留必要生活费用）；对债务人的股权、有价证券进行冻结或强制转让等。

四、协商债务重组或分期履行。若债务人确无一次性偿还能力，但有稳定收入或未来预期收入，担保人可与债务人协商达成债务重组协议，约定分期履行、延期履行或减免部分利息。协议需以书面形式签订，明确还款金额、期限、违约责任等条款，必要时可办理公证，增强法律效力。若协商不成，可在执行阶段由法院组织调解，促成双方达成和解协议，避免因债务人无财产可供执行导致执行程序陷入僵局。

五、关注债务人后续财产变化，恢复执行程序。若经调查债务人暂无财产可供执行，法院可能会裁定终结本次执行程序，但这并不意味着追偿权消灭。担保人需持续关注债务人财产状况，一旦发现其有新的财产（如继承遗产、获得赔偿款、收入增加等），可立即向法院申请恢复执行。根据《中华人民共和国民事诉讼法》规定，申请恢复执行不受申请执行时效的限制，只要债务人未履行完毕债务，担保人可随时申请恢复执行。

综上，担保人在债务人无力偿还时，需通过“证据固定—财产调查—法律强制执行—协商调解—持续追踪”的路径维护权益。过程中需严格遵循法定程序，充分利用法律赋予的调查权、执行权及撤销权，最大限度降低自身损失。同时，建议担保人在提供担保前，充分评估债务人的偿债能力，避免因盲目担保陷入追偿困境。

法律依据：

《中华人民共和国民法典》 第六百八十六条

保证的方式包括一般保证和连带责任保证。

当事人在保证合同中对保证方式没有约定或者约定不明确的，按照一般保证承担保证责任。

《中华人民共和国民法典》 第七百条

保证人承担保证责任后，除当事人另有约定外，有权在其承担保证责任的范围内向债务人追偿，享有债权人对债务人的权利，但是不得损害债权人的利益。