小股东退出公司的合法途径包括股权转让、异议股东股权回购、公司解散、减资退出及股权继承/遗赠等，具体需根据实际情况结合《公司法》及公司章程选择适用，其中股权转让为最常见方式，异议股东回购和司法解散需满足法定条件。

小股东退出公司需遵循《中华人民共和国公司法》及公司章程规定，通过合法途径实现，以下为主要退出方式及操作要点：

一、股权转让退出是小股东最常用的主动退出方式，分为对内转让和对外转让。根据《公司法》第七十一条，股东之间可以相互转让其全部或部分股权，无需其他股东同意，但需通知公司及其他股东办理变更登记。对外转让时，需书面通知其他股东征求同意，其他股东自接到书面通知之日起满三十日未答复的视为同意转让；其他股东半数以上不同意转让的，不同意的股东应当购买该转让的股权，不购买的视为同意转让。其他股东享有优先购买权，若多个股东主张优先购买权，需协商比例，协商不成按出资比例行使。实践中，小股东可通过产权交易平台或私下协商确定转让价格，但需注意签订规范的股权转让协议，明确支付方式、税费承担及违约责任，避免纠纷。

二、异议股东股权回购请求权是法定的被动退出途径，仅适用于特定情形。根据《公司法》第七十四条，股东在以下三种情况可请求公司按照合理价格收购其股权：一是公司连续五年不向股东分配利润，且该五年连续盈利并符合法定分配条件；二是公司合并、分立、转让主要财产；三是公司章程规定的营业期限届满或其他解散事由出现，股东会决议修改章程使公司存续。需注意，该权利需在股东会决议通过之日起六十日内与公司协商回购，协商不成的，股东可在九十日内向法院提起诉讼。若不符合上述法定情形，股东无权单方要求公司回购股权。

三、公司解散退出适用于公司经营陷入僵局的情况。根据《公司法》第一百八十二条，公司经营管理发生严重困难，继续存续会使股东利益受到重大损失，通过其他途径不能解决的，持有公司全部股东表决权百分之十以上的股东，可请求法院解散公司。“经营管理严重困难”需满足《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国公司法〉若干问题的规定（二）》第一条规定的情形，如公司持续两年以上无法召开股东会或股东大会、股东表决时无法达到法定或章程规定的比例导致决议无法作出、公司董事长期冲突且无法通过股东会解决等。小股东需提供充分证据证明公司僵局及利益受损，法院判决解散后，公司进入清算程序，股东可通过清算分配剩余财产实现退出。

四、减资退出需通过公司减少注册资本程序实现。根据《公司法》第四十三条，减资决议需经代表三分之二以上表决权的股东通过，且需编制资产负债表及财产清单，自决议作出之日起十日内通知债权人并于三十日内在报纸上公告，债权人有权要求公司清偿债务或提供担保。减资程序完成后，股东可按减资比例收回出资，但该方式需其他股东配合，且可能影响公司偿债能力，实践中较少单独作为小股东退出方式，多与股权转让等方式结合使用。

此外，股权继承或遗赠也可导致股东退出，即股东死亡后其股权由继承人或受遗赠人继承，原股东资格消灭，但需符合公司章程关于股权继承的规定，若章程禁止股权继承，继承人仅能主张股权对应的财产价值。

综上，小股东退出公司需根据自身情况选择合法途径，优先通过协商股权转让或异议股东回购实现，协商不成可通过诉讼主张权利。过程中需注意留存股东会决议、沟通记录等证据，必要时委托专业律师介入，确保退出程序合法合规，维护自身权益。

法律依据：

《中华人民共和国公司法》 第七十一条

有限责任公司的股东之间可以相互转让其全部或者部分股权。

股东向股东以外的人转让股权，应当经其他股东过半数同意。股东应就其股权转让事项书面通知其他股东征求同意，其他股东自接到书面通知之日起满三十日未答复的，视为同意转让。其他股东半数以上不同意转让的，不同意的股东应当购买该转让的股权；不购买的，视为同意转让。

经股东同意转让的股权，在同等条件下，其他股东有优先购买权。两个以上股东主张行使优先购买权的，协商确定各自的购买比例；协商不成的，按照转让时各自的出资比例行使优先购买权。

公司章程对股权转让另有规定的，从其规定。