上市公司股东变更需遵循一系列法定程序，主要包括签订股份转让协议、履行信息披露义务、办理股份过户登记等步骤。

股东变更通常始于股份转让。股东之间需签订股份转让协议，明确转让股份的数量、价格、支付方式、交割时间等关键条款。该协议是股东变更的基础法律文件，对双方的权利和义务进行了详细约定。协议的签订需符合《民法典》等相关法律法规的规定，确保其合法有效。

在签订协议后，上市公司要依据相关规定履行信息披露义务。根据《上市公司信息披露管理办法》，当上市公司控股股东、实际控制人及其一致行动人持有股份或者控制公司的情况发生较大变化，上市公司的股东、实际控制人发生较大变化时，上市公司应当立即将有关该重大事件的情况向国务院证券监督管理机构和证券交易所报送临时报告，并予公告，说明事件的起因、目前的状态和可能产生的法律后果。信息披露的内容要真实、准确、完整，不得有虚假记载、误导性陈述或者重大遗漏。

接下来是办理股份过户登记。这需要向证券登记结算机构提出申请。证券登记结算机构是为证券交易提供集中登记、存管与结算服务，不以营利为目的的法人。在申请时，需提交相关文件，如股份转让协议、双方身份证明、上市公司的相关证明文件等。证券登记结算机构会对提交的文件进行审核，审核通过后办理股份的过户登记手续，将股份从转让方名下转移至受让方名下。

还可能涉及到税务申报和缴纳。股东转让股份可能会产生个人所得税或企业所得税等纳税义务。根据《个人所得税法》和《企业所得税法》的相关规定，转让方需按照规定的税率和计算方法缴纳相应的税款。在完成上述所有步骤后，股东变更才算正式完成，新股东将享有相应的股东权利和承担相应的义务。

法律依据：

《中华人民共和国公司法》 第七十一条

有限责任公司的股东之间可以相互转让其全部或者部分股权。

股东向股东以外的人转让股权，应当经其他股东过半数同意。股东应就其股权转让事项书面通知其他股东征求同意，其他股东自接到书面通知之日起满三十日未答复的，视为同意转让。其他股东半数以上不同意转让的，不同意的股东应当购买该转让的股权；不购买的，视为同意转让。

经股东同意转让的股权，在同等条件下，其他股东有优先购买权。两个以上股东主张行使优先购买权的，协商确定各自的购买比例；协商不成的，按照转让时各自的出资比例行使优先购买权。

公司章程对股权转让另有规定的，从其规定。