抚养权一般到子女年满十八周岁结束，但存在一些特殊情况会使抚养权的结束时间有所不同。

通常情况下，根据法律规定，子女年满十八周岁即为成年人，在法律上具备完全民事行为能力，可以独立进行民事活动，能够独立生活。此时，父母对子女的抚养权自然终止。

也存在一些特殊情形。如果子女年满十六周岁不满十八周岁，以其劳动收入为主要生活来源，并能维持当地一般生活水平的，父母可停止给付抚养费，抚养权实际上也可以视为结束。因为这类子女已经具备了独立生活的能力和经济基础。

对于不能独立生活的成年子女，父母仍需继续履行抚养义务。这里的“不能独立生活的成年子女”，是指尚在校接受高中及其以下学历教育，或者丧失、部分丧失劳动能力等非因主观原因而无法维持正常生活的成年子女。例如，子女因患有严重疾病导致无法正常工作和生活，没有经济收入来源，在这种情况下，即便子女已经超过十八周岁，父母依然要承担抚养责任，提供必要的生活费用、医疗费用等。

在司法实践中，抚养权的结束时间需要综合考虑子女的实际情况、经济状况以及是否具备独立生活能力等多方面因素来确定。父母和子女之间的抚养关系不仅仅是法律规定的权利和义务，更包含着亲情和人道主义关怀。所以，即使抚养权在法律上有一定的界定，但在实际生活中，父母对子女的关爱和支持往往是贯穿一生的。

法律依据：

《中华人民共和国刑法》 第二百三十四条

故意伤害他人身体的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制。犯前款罪，致人重伤的，处三年以上十年以下有期徒刑；致人死亡或者以特别残忍手段致人重伤造成严重残疾的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑。本法另有规定的，依照规定。