自愿收养要落户，首先需确认收养行为合法有效，完成收养登记，之后凭借相关证明材料到户籍登记机关办理落户手续。

一、确保收养行为合法根据《中华人民共和国民法典》的规定，收养人应具备相应条件，如无子女或者只有一名子女；有抚养、教育和保护被收养人的能力；未患有在医学上认为不应当收养子女的疾病；无不利于被收养人健康成长的违法犯罪记录；年满三十周岁等。被收养人也需符合相应情形，如丧失父母的孤儿、查找不到生父母的未成年人、生父母有特殊困难无力抚养的子女等。同时，收养应当向县级以上人民政府民政部门登记，收养关系自登记之日起成立。

二、完成收养登记收养人要携带相关材料前往县级以上人民政府民政部门办理收养登记。一般所需材料包括收养人的居民户口簿和居民身份证；由收养人所在单位或者村民委员会、居民委员会出具的本人婚姻状况和抚养教育被收养人的能力等情况的证明，以及收养人出具的子女情况声明；县级以上医疗机构出具的未患有在医学上认为不应当收养子女的疾病的身体健康检查证明等。民政部门在收到收养登记申请书及有关材料后，会进行审查，符合收养条件的，予以登记，发给收养登记证。

三、办理落户手续收养关系成立后，收养人可持收养登记证及其他证明材料到户籍登记机关办理被收养人的落户手续。通常需要的材料有收养人的户口簿、收养登记证等。户籍登记机关会对提交的材料进行审核，审核通过后，为被收养人办理落户，使其获得合法的户籍身份。不同地区在具体的材料要求和办理流程上可能会存在一定差异，在办理过程中，可事先咨询当地民政部门和户籍登记机关，以确保手续顺利办理。

法律依据：

《中华人民共和国保险法》 第二十三条

保险人收到被保险人或者受益人的赔偿或者给付保险金的请求后，应当及时作出核定；情形复杂的，应当在三十日内作出核定，但合同另有约定的除外。保险人应当将核定结果通知被保险人或者受益人；对属于保险责任的，在与被保险人或者受益人达成赔偿或者给付保险金的协议后十日内，履行赔偿或者给付保险金义务。保险合同对赔偿或者给付保险金的期限有约定的，保险人应当按照约定履行赔偿或者给付保险金义务。

保险人未及时履行前款规定义务的，除支付保险金外，应当赔偿被保险人或者受益人因此受到的损失。