伤情鉴定一般在受伤后立即进行或在病情相对稳定后尽快开展；伤残鉴定通常在治疗终结、病情稳定后进行，一般是受伤后3到6个月，有些可能需要更长时间。

伤情鉴定主要用于确定损伤的严重程度，判断是否构成轻伤、重伤等，在刑事和治安案件中具有重要作用。对于一些明显的损伤，如体表创口、骨折等，应在受伤后尽快进行鉴定，这是因为早期的损伤特征明显，有利于准确判断损伤的程度和致伤方式。例如，在打架斗殴导致体表创口的案件中，及时进行伤情鉴定能够清晰地看到创口的长度、深度等情况，为案件定性提供关键依据。而对于一些内部器官损伤，可能需要在病情相对稳定，通过一系列检查明确损伤情况后再进行鉴定。比如，头部受伤后可能需要等待颅内出血等情况稳定，观察是否有神经功能损伤等，才能准确判断伤情。

伤残鉴定则是评定因伤导致的身体功能障碍程度，主要用于民事赔偿等方面。通常需要在治疗终结、病情稳定后进行，因为只有当损伤造成的后果基本固定，才能准确评估伤者的伤残等级。一般来说，常见的骨折等损伤，在受伤后3到6个月可以进行伤残鉴定。但如果涉及到神经损伤等恢复较慢的情况，可能需要更长时间，比如6个月甚至1年以上，以确保神经功能恢复情况达到相对稳定的状态。例如，脊髓损伤后，神经功能的恢复是一个漫长的过程，过早进行鉴定可能无法准确反映最终的伤残程度，只有等待足够的时间，观察神经功能的恢复情况，才能做出更准确的伤残评定，从而保障伤者获得合理的赔偿。

法律依据：

《工伤保险条例》 第二十一条

职工发生工伤，经治疗伤情相对稳定后存在残疾、影响劳动能力的，应当进行劳动能力鉴定。

《工伤保险条例》 第二十二条

劳动能力鉴定是指劳动功能障碍程度和生活自理障碍程度的等级鉴定。

劳动功能障碍分为十个伤残等级，最重的为一级，最轻的为十级。

生活自理障碍分为三个等级：生活完全不能自理、生活大部分不能自理和生活部分不能自理。

劳动能力鉴定标准由国务院社会保险行政部门会同国务院卫生行政部门等部门制定。