醉驾陪同人员做笔录时，通常会被询问与醉驾事件相关的时间、地点、饮酒情况、行程安排、是否劝阻等方面的内容。

关于时间方面，警方会询问陪同人员和醉驾者是何时开始一起活动的，具体什么时候开始饮酒，饮酒持续了多长时间，以及结束饮酒的时间。这有助于确定醉驾者在驾驶时体内酒精的代谢情况和饮酒后的时间间隔，对于判断其是否处于醉酒状态以及醉驾行为的具体时间点有重要意义。地点问题，会被问到饮酒的场所，包括具体的餐厅、酒吧等地点名称和地址。还会询问醉驾者驾驶车辆的起始地点和目的地，了解其行驶路线。这可以帮助警方核实相关监控信息，确定醉驾行为发生的具体区域和可能影响的范围。饮酒情况是重点询问内容。警方会询问陪同人员和醉驾者各自喝了什么酒，喝了多少量。不同种类和数量的酒，其酒精含量不同，对人体的影响也有差异。同时，还会了解饮酒过程中是否有其他特殊情况，比如是否有劝酒等行为。行程安排也会被提及。陪同人员会被问到和醉驾者当天的活动计划，是事先就安排好要驾车出行，还是临时改变了行程。这可以判断醉驾者是否有主观上的故意酒驾意图。是否劝阻也是重要问题。警方会询问在醉驾者准备驾车时，陪同人员是否进行了劝阻。如果陪同人员明知对方饮酒还未进行有效劝阻，可能要承担一定的法律责任。警方可能还会询问陪同人员对醉驾者饮酒后的状态观察，比如是否走路不稳、言语不清等表现，以进一步佐证醉驾者当时的醉酒程度。

法律依据：

《公安机关办理刑事案件程序规定》 第六十条

公安机关必须依照法定程序，收集、调取能够证实犯罪嫌疑人有罪或者无罪、犯罪情节轻重的各种证据。必须保证一切与案件有关或者了解案情的公民，有客观地充分地提供证据的条件，除特殊情况外，可以吸收他们协助调查。

第六十一条

公安机关向有关单位和个人收集、调取证据时，应当告知其必须如实提供证据。

对涉及国家秘密、商业秘密、个人隐私的证据，应当保密。

对于伪造证据、隐匿证据或者毁灭证据的，应当追究其法律责任。