起诉公司欠款胜诉后，若公司主动履行判决，则追讨完成；若公司未主动履行，可在规定时间内申请强制执行，法院会采取查询财产、冻结账户、拍卖资产等措施来实现债权。

追讨赔偿的第一步是等待公司的反应。在胜诉判决生效后，通常会给公司一段自动履行期，如果公司在这个期间内主动按照判决内容向债权人支付欠款，那么追讨程序到此结束，债权人顺利获得赔偿。

很多时候公司并不会主动履行判决。此时，债权人需要在法律规定的期限内申请强制执行。根据相关法律规定，申请执行的期间为二年。申请执行时效的中止、中断，适用法律有关诉讼时效中止、中断的规定。该期间从法律文书规定履行期间的最后一日起计算；法律文书规定分期履行的，从规定的每次履行期间的最后一日起计算；法律文书未规定履行期间的，从法律文书生效之日起计算。

申请强制执行时，债权人要向法院提交强制执行申请书、生效法律文书副本等材料。法院受理申请后，会采取一系列执行措施。法院会向被执行人发出执行通知，责令其在指定的期间履行义务。同时，法院有权查询、冻结、划拨被申请执行人的存款；扣留、提取被申请执行人的收入；查封、扣押、拍卖、变卖被申请执行人的财产。

如果公司存在隐匿财产等行为，法院可以对其主要负责人或者直接责任人员予以罚款、拘留；构成犯罪的，依法追究刑事责任。如果公司确实没有财产可供执行，法院可能会裁定终结本次执行程序，但债权人发现公司有可供执行财产时，可以随时请求法院恢复执行。通过上述方式，债权人可以最大程度地追讨到胜诉判决确定的赔偿。

法律依据：

《中华人民共和国民事诉讼法》 第二百四十七条

发生法律效力的民事判决、裁定，当事人必须履行。一方拒绝履行的，对方当事人可以向人民法院申请执行，也可以由审判员移送执行员执行。

调解书和其他应当由人民法院执行的法律文书，当事人必须履行。一方拒绝履行的，对方当事人可以向人民法院申请执行。

《中华人民共和国民事诉讼法》 第二百四十九条

对公证机关依法赋予强制执行效力的债权文书，一方当事人不履行的，对方当事人可以向有管辖权的人民法院申请执行，受申请的人民法院应当执行。

公证债权文书确有错误的，人民法院裁定不予执行，并将裁定书送达双方当事人和公证机关。