公司办理注销流程通常包括成立清算组、展开清算工作、通知债权人申报债权、提出清算方案、进行税务注销、工商注销、银行账户注销等；费用方面，如果是自己办理费用主要是一些行政性收费，若委托代理机构办理，费用一般在几千元到上万元不等。

公司注销流程如下：成立清算组。根据相关法律规定，公司应当在解散事由出现之日起十五日内成立清算组，开始清算。有限责任公司的清算组由股东组成，股份有限公司的清算组由董事或者股东大会确定的人员组成。逾期不成立清算组进行清算的，债权人可以申请人民法院指定有关人员组成清算组进行清算。

接着展开清算工作，清算组自成立之日起接管公司，开展以下业务：接管公司财产、了结公司未了业务、收取债权、清理债务、分配剩馀财产、注销公司法人资格并吊销营业执照。

然后通知债权人申报债权。清算组应当自成立之日起十日内通知债权人，并于六十日内在报纸上公告。债权人应当自接到通知书之日起三十日内，未接到通知书的自公告之日起四十五日内，向清算组申报其债权。

之后提出清算方案。清算组在清理公司财产、编制资产负债表和财产清单后，拟定提出清算方案，报股东会讨论通过或者主管机关确认。清算方案的主要内容有：清算费用、应支付的职工工资和劳动保险费、应缴纳的税款、清偿公司债务、分配剩馀财产、终结清算工作。

完成清算后进行税务注销。需要到国税局和地税局分别办理税务注销登记，提供税务登记证、发票领购簿、未使用完的发票等资料。税务部门会对公司的纳税情况进行清查，确保无欠税等问题后，出具税务注销证明。

再进行工商注销。携带公司营业执照正副本、税务注销证明、股东会决议等材料到工商局办理工商注销登记。工商局审核通过后，会收回营业执照。

最后进行银行账户注销。到公司开户银行办理银行账户注销手续，需要提供营业执照注销证明、法定代表人身份证等资料。

关于费用：如果公司自行办理注销，主要费用可能是一些行政性收费，如登报公告费用等，一般几百元。但如果公司存在税务异常等情况，可能需要补缴税款、滞纳金等费用。若委托代理机构办理，费用通常在几千元到上万元不等，具体费用会根据公司的实际情况，如是否存在异常、公司规模等因素有所不同。

法律依据：

《中华人民共和国市场主体登记管理条例》 第三十一条

市场主体因解散、被宣告破产或者其他法定事由需要终止的，应当依法向登记机关申请注销登记。经登记机关注销登记，市场主体终止。

市场主体注销依法须经批准的，应当经批准后向登记机关申请注销登记。

第三十二条

市场主体注销登记前依法应当清算的，清算组应当自成立之日起10日内将清算组成员、清算组负责人名单通过国家企业信用信息公示系统公告。清算组可以通过国家企业信用信息公示系统发布债权人公告。

清算组应当自清算结束之日起30日内向登记机关申请注销登记。市场主体申请注销登记前，应当依法办理分支机构注销登记。