离婚时孩子10岁，法院通常会尊重孩子的真实意愿，同时结合父母双方的抚养能力、抚养条件等具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决抚养权归属。

在司法实践中，对于已满八周岁的子女，因其已经具备一定的认知和判断能力，能够表达自己的意愿，所以法律规定应当尊重其真实意愿。这意味着如果父母双方就抚养权问题无法协商一致，法院在判决时会询问孩子愿意跟随哪一方生活，孩子的选择会成为重要的参考因素。

孩子的意愿并非唯一的决定因素。法院还会综合考虑父母双方的抚养能力和抚养条件。抚养能力主要包括经济收入、稳定的住所等物质方面的条件。有稳定且较高的经济收入，能够为孩子提供良好的生活、学习环境，在争取抚养权时会更具优势。例如，一方有稳定的工作，月收入足以承担孩子的生活、教育、医疗等各项费用，而另一方收入不稳定甚至没有固定收入，那么前者在抚养能力上更受法院青睐。

抚养条件还涉及到生活环境、教育资源等方面。比如，一方居住的地区有优质的学校、良好的社区环境，有利于孩子的成长和发展；而另一方居住环境嘈杂、教育资源匮乏，法院可能会倾向于将抚养权判给居住环境更优的一方。

父母双方的品德、行为习惯等也会被纳入考量范围。如果一方存在不良嗜好，如赌博、吸毒等，或者有暴力倾向、对孩子有虐待等行为，法院通常不会将抚养权判给这一方，因为这不利于孩子的身心健康和成长。

离婚时孩子10岁抚养权的归属是一个综合考量的结果，既要尊重孩子的意愿，又要从多方面保障孩子的权益和未来发展。

法律依据：

《中华人民共和国民法典》 第一千零八十四条

父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。

离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。

离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。