公司注销后公司车辆过户给个人，需要准备好相关资料，包括车辆行驶证、机动车登记证书、公司注销证明、公章（如有留存）、个人身份证等，然后前往当地车管所按照规定流程办理过户手续。

了解所需资料很关键。除了上述提到的车辆行驶证、机动车登记证书、公司注销证明、公章（如有留存）、个人身份证外，可能还需要提供公司清算组的相关证明文件，以证明车辆的合法处置权。公司注销证明是证明公司已合法注销的重要文件，它能确保车辆过户的合法性。而车辆行驶证和机动车登记证书是车辆的重要身份证明，是办理过户的基础资料。

办理流程一般如下。第一步是开具二手车交易发票。可以前往当地正规的二手车交易市场，凭借准备好的资料开具发票。这是过户手续中的重要环节，发票是交易的有效凭证。第二步是进行车辆外检。将车辆开到车管所指定的外检区域，工作人员会对车辆的车架号、发动机号等进行核对，检查车辆是否有违规改装等情况。第三步是选号。在通过外检后，根据当地车管所的规定，可以通过现场选号或者网上选号的方式确定新的车牌号。第四步是领取新的行驶证和登记证书。选号完成后，缴纳相关的过户费用，就可以领取新的行驶证和登记证书，此时车辆过户手续基本完成。

需要注意的是，不同地区的具体要求和流程可能会有所差异。在办理过户前，建议先咨询当地车管所，了解详细的办理要求和流程，避免因资料不全或流程不熟悉而耽误时间。同时，要确保车辆的所有违章记录都已处理完毕，否则可能会影响过户手续的办理。

法律依据：

《机动车登记规定》 第十八条

已注册登记的机动车所有权发生转移的，现机动车所有人应当自机动车交付之日起三十日内向登记地车辆管理所申请转移登记。

机动车所有人申请转移登记前，应当将涉及该车的道路交通安全违法行为和交通事故处理完毕。