注册劳务派遣公司流程主要包括公司核名、提交注册材料、领取营业执照、刻章、办理劳务派遣经营许可证等；费用方面，包括注册登记费、刻章费、劳务派遣经营许可证办理可能涉及的费用等，整体费用在数千元到上万元不等。

首先来看注册劳务派遣公司的流程。第一步是公司核名，需要准备几个公司名称，到当地工商局进行名称预先核准。这一步很重要，因为公司名称不能与已注册的公司重名，也不能违反相关法律法规和公序良俗。核名通过后，工商局会核发《企业名称预先核准通知书》。

第二步是提交注册材料。需要准备公司章程、股东身份证明、注册资本证明、注册地址证明等材料。公司章程要明确公司的经营范围、股东权利义务、公司治理结构等重要事项。注册地址必须是真实有效的，有些地区还要求提供租赁合同等证明文件。将这些材料提交给工商局，等待审核。

第三步是领取营业执照。如果提交的材料审核通过，就可以到工商局领取营业执照正副本。营业执照是公司合法经营的凭证，上面记载了公司的基本信息。

第四步是刻章。领取营业执照后，需要到公安机关指定的刻章点刻制公司公章、财务章、法人章等印章。这些印章在公司的日常经营活动中具有重要作用，比如签订合同、开具发票等都需要加盖相应的印章。

第五步是办理劳务派遣经营许可证。这是劳务派遣公司合法经营的关键证件。办理时需要提交相关申请材料，包括营业执照副本、公司章程、验资报告、经营场所使用证明等。相关部门会对公司的经营场所、注册资本、管理制度等进行实地核查和审核。审核通过后，才能取得劳务派遣经营许可证。

关于费用，注册登记费根据注册资本的不同而有所差异，一般来说费用不会太高。刻章费用大概在几百元到上千元不等，具体取决于印章的材质和数量。办理劳务派遣经营许可证本身可能不收取费用，但如果需要对经营场所进行整改等，可能会产生一定的费用。在注册过程中，如果找代理机构帮忙办理，还需要支付一定的代理费用。总体而言，注册劳务派遣公司的费用在数千元到上万元之间。

法律依据：

《中华人民共和国劳动合同法》 第五十八条

劳务派遣单位是本法所称用人单位，应当履行用人单位对劳动者的义务。劳务派遣单位与被派遣劳动者订立的劳动合同，除应当载明本法第十七条规定的事项外，还应当载明被派遣劳动者的用工单位以及派遣期限、工作岗位等情况。

劳务派遣单位应当与被派遣劳动者订立二年以上的固定期限劳动合同，按月支付劳动报酬；被派遣劳动者在无工作期间，劳务派遣单位应当按照所在地人民政府规定的最低工资标准，向其按月支付报酬。