无证驾驶被抓后，办理车辆相关事宜需依据具体情况进行。一般要先接受无证驾驶的处罚，之后在满足一定条件下，到指定地点办理取车手续。

无证驾驶属于严重的交通违法行为。根据《中华人民共和国道路交通安全法》规定，未取得机动车驾驶证、机动车驾驶证被吊销或者机动车驾驶证被暂扣期间驾驶机动车的，处二百元以上二千元以下罚款，可以并处十五日以下拘留。当无证驾驶被抓时，车辆通常会被交通管理部门依法扣留。

当事人需要先前往交通管理部门，配合调查，接受相应的处罚。在接受处罚时，要携带本人身份证等相关证件。处罚完毕后，会收到交通管理部门出具的处理凭证。

接下来就是办理取车手续。取车时，要确认车辆是否存在其他违法未处理的情况，比如车辆本身之前就有违章记录等。若有，需要先处理完这些违章。之后，携带处理凭证、车辆的合法证明（如行驶证、购车发票等）前往指定的停车场或者交通管理部门指定的地点办理取车。在取车过程中，可能需要缴纳一定的停车费用，具体费用标准各地有所不同。

如果车辆是借用他人的，车主在知晓借用人无证的情况下仍出借车辆，车主也会面临一定的处罚。车主可能会被处二百元以上二千元以下罚款，可以并处吊销机动车驾驶证。所以，无论是驾驶人还是车主，都应当严格遵守交通法规，避免无证驾驶等违法行为的发生。

无证驾驶被抓后办理车辆相关事宜，关键在于先接受处罚，再处理车辆本身可能存在的问题，最后按照规定流程取车。

法律依据：

《中华人民共和国道路交通安全法》 第九十九条

有下列行为之一的，由公安机关交通管理部门处200元以上2000元以下罚款：

（一）未取得机动车驾驶证、机动车驾驶证被吊销或者机动车驾驶证被暂扣期间驾驶机动车的；

（二）将机动车交由未取得机动车驾驶证或者机动车驾驶证被吊销、暂扣的人驾驶的；

（三）造成交通事故后逃逸，尚不构成犯罪的；

（四）机动车行驶超过规定时速50%的；

（五）强迫机动车驾驶人违反道路交通安全法律、法规和机动车安全驾驶要求驾驶机动车，造成交通事故，尚不构成犯罪的；

（六）违反交通管制的规定强行通行，不听劝阻的。