离婚时10岁孩子抚养权的归属，法院通常会尊重孩子的真实意愿，同时结合父母双方的抚养能力、抚养条件等具体情况综合判定。

在处理离婚案件中孩子抚养权问题时，法律有相应规定和考量因素。对于已满八周岁的子女，因其已经具备一定的认知和表达能力，所以法律规定应当尊重其真实意愿。也就是说，10岁孩子有权表达自己愿意跟随哪一方生活，法院在判决时会把孩子的意愿作为重要的参考依据。

不过，孩子的意愿并非唯一的决定因素。法院还会综合考虑父母双方的抚养能力和抚养条件。抚养能力包括经济收入、稳定的住所等物质方面的条件。经济收入稳定且能为孩子提供良好生活环境的一方，在争取抚养权时可能更具优势。例如，一方有稳定的高收入，能够为孩子提供优质的教育资源、舒适的居住条件等，这在一定程度上会增加其获得抚养权的可能性。

抚养条件还包括父母的品德、健康状况等。如果一方存在不良嗜好，如赌博、吸毒等，或者有严重的传染性疾病，可能不利于孩子的身心健康成长，法院一般不会将抚养权判给这一方。孩子的生活环境也是需要考虑的因素。如果孩子一直跟随一方生活，已经适应了现有的生活模式和周边环境，改变生活环境可能对孩子的成长产生不利影响，法院也会对此予以考虑。

离婚时10岁孩子抚养权的判定是一个综合考量的过程，法院会在尊重孩子意愿的基础上，全面评估各种因素，以保障孩子能够在一个有利于其健康成长的环境中生活。

法律依据：

《中华人民共和国民法典》 第一千零八十四条

父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。

离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。

离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。